，存在韩国、我国台湾省两个版本和一个战术弹道导弹分支。韩版“天弓”系列中程防空导弹，据称与俄罗斯S-350有很大渊源。

　　而我国台湾省的“天弓”防空导弹系统，至2020年已发展到“天弓-3增程”型，意图具备美制“标准”系列的拦截?能力军用导弹车。还在“天弓-2”型的基础上军用导弹车，开发了“天弓-2B”战术弹道导弹。其中“天弓-1”型弹重870公斤，弹长5.3米，直径40公分；作战范围100公里。采用前中惯性导航、末端半主动雷达兼红外线导引的制导系统，弹头为高爆破片战斗部。

　　“天弓”于1979年立项，目的是替换老旧的MIM-14导弹（岛内称：胜利女神-力士导弹）。1980年，前美国“阿波罗登月计划”火箭推进系统总工程师黄孝宗回台后，整个项目得以最终落实。期间，又得到了无线电（雷达）、马夸特、沃特（冲压发动机）等美国公司的支持。于1986年12月15日正式命名，并进入军方测试阶段。

　　“天弓”导弹为一车4联装模式，同时配备一部“长白”相控搜索雷达和两套照射雷达。全套装备需要中型牵引车拖拽才能机动。目前采用的车型有

　　其实，M1088牵引车并非美国本土产品，起初?也与“奥什科什”汽车?公司没有任何关系！但是后来，却又成为“奥什科什”旗下的一个军车?产品?，这又是怎么回事呢？

　　美国陆军、海军陆战队使用的战术卡车，包括FMTV、MTVR、HEMTT、HETS这四大车族。1991年，美军提出了一个“中型战术车族”（FamilyofMediumTacticalVehicles，即FMTV）招标项目，用以替代这两支部队中陈旧的2.5吨M35A2和5吨级M939A2越野卡车。中标车型却?让人大跌眼镜，竟然是一款非美国的舶来品！

　　从外形上看，被美军采购的“中型战术车族”与美式肌肉车硬朗霸气的外形格格不入，俨然一副“俊俏小生”的模样。初期车型甚至与我国国内的很多平头卡车相似。原因就在于，该车技术源自奥地利斯太尔（Steyr）公司的12M18卡车！

　　原来军用导弹车，此次招标，由斯太尔与美国“双斯”（StewartandStevenson）公司合作、基于斯太尔12M18改进而来的方案最终获胜。美军见此情景，曾提出了一个要求：该车的发动机、变速箱等50%的零部件要是美国产品才肯采购。也有介绍说：FMTV采用了12M18的驾驶室和美国“奥什科什”公司研发的卡车底盘军用导弹车。

　　美国和欧洲一直延续着“大项目”（如飞机、导弹、坦克、弹药）欧洲进口美国产品，枪械、车辆等“小项目”美国进口欧洲的“优良传统”，可是FMTV项目却翻车了！2006年5月，先是美国装甲控股（ArmorHoldings）收购了“双斯”，拿下了FMTV的控制权；2007年8月，“装甲控股”又被英国BAE美国分公司收购，又成了别人家?的！可是自2009年5月起，美陆军断然将后续订单授予了奥什科什（Oshkosh）汽车?公司！为此事，美英两家还闹得很不愉快。

　　FMTV这个车族，既有美式军车、如HEMTT卡车底盘那样的高通用性和强大的可扩展性，也有欧洲车型的高可靠性，而且?造价低廉、油耗低。另外，FMTV系列均可通过C-130中型运输机进行空运。

　　FMTV包括2.5吨级4×4型LMTV和5吨级6×6型MTV（中型战术车辆，MediumTacticalVehicke)这两个系列，此外还有一个四轴8×8版本；4×4和6×6车型可共用的零件高达90%。其中的5吨级6×6抢修车型，车长9.62米，宽2.43米，高2.83米，轴距5.3米；整备质量18167千克军用导弹车，其牵引负载能力为24948千克。而?M1088牵引车?的车长?为?7.145米?，车?宽高?2.845米?，轴距?为?4.1米。

　　FMTV车族均采用美国卡特皮勒公司生产的一台Caterpillar3116ATAAC型柴油发动机。这款六缸后冷式发动机的排量为6.6L，并带有燃料注入型电控涡轮增压装置。更大输出功率和更大扭矩可根据车型不同进行调校，基础范围在220-310马力之间；变速箱为Allison（艾丽森）MD-7D型。

　　在车辆更大速度、更大行驶里程以及通过性方面，依然以与M1088牵引车相近似的抢修车型为例。更高时速可达88千米/小时，行驶里程超过483千米。爬坡度60%，边坡度30%；接近角和离去角分别为40°和20°。而且，FMTV系列车族的涉水深度高达2米左右?。

　　该车族的悬挂系统行程高达254毫米，并采用395R20XML子午线轮胎和自动控制的轮胎中央放气系统（CTIS），以及防抱死制动系统、交互式电子技术手册、自诊断接口等电子辅助设备。在舒适性和人机交互方面也表现不俗。

　　另外，FMTV系列车族所采用的驾驶室为“1驾驶员+2乘员”模式，内部空间宽敞舒适。因为标配有内循环供氧系统军用导弹车，可抵御毒气进攻。自2010年，“奥什科什”公司全面接手这款军车后，驾驶室还按照美国陆军“长期装甲战略”（LTAS）进行了改进设计。后代车型的驾驶室不仅成为一种接近棱锥的外形，还能抵御7.62毫米枪弹和152毫米榴弹破片的袭击，更可以选配附加装甲组件，或更可靠的“三防”装置。

　　早在1998年，FMTV还借鉴美军M1坦克的多燃料方式，联合多家公司研制出混合燃料的发动机军用导弹车。总体上看，FMTV车族车型种类繁多，从厢式运输车到加油车、牵引车、吊车一个不缺军用导弹车。主要担负一、二线战斗单位的“前线拖运、当地拖运、部队机动、部队再补给以及其它任务”。可适应全球路况，符合美军“全球到达”的作战理念。

　　而FMTV车族中的M1157A1P2车型，还是《变形金刚》真人电影中汽车人“探长”的载具车型——可见“奥什科什”为了宣传它的车型也充值！